|
|
|
|
| |
Лейбов Р.Л.
| |
|
Системы с неопределенными собственными значениями: научное издание
Автор: Лейбов Р.Л. Жанр: Научная, учебная литература для специалистов Год: 2006 Страниц: 184 Дата загрузки: 21 июня 20082008-10-11
|
|
В монографии рассматриваются постановка и способы решения задач построения моделей, восстановления состояния, синтеза системы управления и обнаружения отказов для нелинейного объекта, который приближенно описывается с помощью линейной или кусочно-линейной модели с неопределенными собственными значениями. В частности, рассматриваются методы оценивания неопределенных собственных значений линейных и кусочно-линейных моделей нелинейного объекта управления. Описываются методы оптимального и модального восстановления состояния и метод обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств с использованием кусочно-линейной и нелинейной модели объекта управления. Описываются также методы синтеза робастного, модального и оптимального управления при наличии ограничений. Предполагается, что читатель знаком с основами современной теории управления и теории вероятности, а также с методами решения задач линейного и нелинейного программирования. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов.
|
| |
|
|
|
|
|
